Современное состояние дел в области разработки встроенных систем требует быстрого выхода на рынок

На входной микроконтроллер приходит поток данных, например G-команды. Он делает расчеты и подает на CPLD такие сигналы - направление движения, инкремент. Формирование циклограмм происходит аппаратно, а процессор анализирует входящие данные и делает необходимые вычисления относительно вектора перемещения.

Данное устройство имеет дисплей для отображения информации, кнопки управления и слот для подключения модуля радиочастотного (RF) или проводной связи. Слот расширения может быть сконфигурирован для различной периферии с последовательной / параллельной шиной данных. Кроме того, CPLD позволяет увеличить количество входов / выходов и делает преобразование из последовательного интерфейса в параллельный для вывода на дисплей (жидкокристаллический, светодиодный сегментный или матричный).

В настоящее время довольно модно направление программно определенного радио, в частности, прямое преобразование как при приеме, так и при передаче (сигнал формируется непосредственно на радиочастоте). Вариант построения SDR изображено выше. Верхний диапазон частот зависит от параметров аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразователей. При относительно недорогих элементах можно перекрыть весь диапазон частот в пределах 0 .. 30 МГц. Модемная часть позволяет формировать сигнал как для аналогового, цифрового и гибридного радиосвязи; на фиксированных и разнесенных частотах, обеспечивает быстрый переход из одной частоты на другую, работу в режиме прыгающих частот (frequency hopping), что является основой таких технологий беспроводной связи как ZigBee, Bluetooth и подобных.